SIMADYN D硬(ying)件(jian)簡介
SIMADYN D可通過圖形(xing)化的軟件(jian)工具將硬件(jian)模塊和軟件(jian)組件(jian)配置為(wei)一個應用系統。用戶根(gen)據不同(tong)
的(de)任務需(xu)求將CPU模塊(kuai)(kuai)、輸(shu)入(ru)/輸(shu)出模塊(kuai)(kuai)、通(tong)訊模塊(kuai)(kuai)組合在一個機箱之內(nei)。高效的(de)實(shi)時(shi)操作系統負
責用(yong)戶任(ren)務程(cheng)序的處理,任(ren)務zui小(xiao)運(yun)行周期可(ke)以達到100微秒。
SIMADYN D系統(tong)的(de)硬(ying)件由不同(tong)的(de)模塊組成。根據具(ju)體應(ying)用對外圍設備(bei)(I/O)、通(tong)信連(lian)接、計算能
力的(de)具(ju)體(ti)需求,從而(er)確定(ding)一個實際的(de)SIMADYN D應用系統所需要的(de)硬件(jian)模塊的(de)類型和數量。
SIMADYN D系(xi)統(tong)包含下列(lie)硬件模塊:
1.CPU模塊 PM6是計(ji)算能力*的64位(wei)處理器模塊,可用于(yu)各種開環和(he)閉環控制(zhi)場合。允許的
極限運行周(zhou)期為0.1ms,一(yi)個典型應用配置(zhi)周(zhou)期約為0.5ms。
2.通(tong)信緩沖模(mo)(mo)塊(kuai) 當多(duo)個處理(li)器(qi)模(mo)(mo)塊(kuai)在一個機箱內運(yun)行時必須在處理(li)器(qi)之間加入MM4模(mo)(mo)塊(kuai),完
成處理器(qi)之(zhi)間(jian)的(de)數據交(jiao)換。
3.輸入/輸出模(mo)(mo)塊 IT42模(mo)(mo)塊為(wei)PM6模(mo)(mo)塊提供模(mo)(mo)擬量(liang)、開關(guan)量(liang)、增(zeng)量(liang)編碼信號的輸入/輸出擴(kuo)展;
EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供(gong)另外的模擬量、開關量、增量編(bian)碼(ma)信號的輸(shu)入/輸(shu)出擴展方(fang)式。
4.通(tong)(tong)信模(mo)塊(kuai) 應用通(tong)(tong)信模(mo)塊(kuai)(CSxx)和通(tong)(tong)信子模(mo)塊(kuai)可以實(shi)現功能強(qiang)大的各種連接(jie)(PROFIBUS,
工業以太網,機箱間的光(guang)纖通(tong)訊)。 CS7模(mo)(mo)塊是(shi)通(tong)信子模(mo)(mo)塊SS4(支持DUST/USS協議),SS52
(PROFIBUS現場總線接口(kou))的支持模塊(kuai)。 CS12和CS22模塊(kuai)用于機箱(xiang)間的光纖連接。 CSH11模塊(kuai)
支持工(gong)業(ye)以(yi)太網(wang)協議,實(shi)現SIMADYN D系(xi)統與工(gong)業(ye)以(yi)太網(wang)的(de)連接。
5.特殊模(mo)塊 高壓直流輸電應用模(mo)塊; 信號處理模(mo)塊EP31; EP31的插入式擴展模(mo)塊IT1
、IM31; 用于特殊場合的激光模塊(kuai)LM31、IO31。
6.機箱 機箱有24個(ge)槽(cao)位,兩條背板總線實現(xian)高(gao)速數(shu)據傳輸,多個(ge)機箱可以通過(guo)光纖連接,組
成多機系統,完成復雜的任務。有(you)三種電壓等級的電源供選擇,分(fen)別是24V DC、110V DC、
115V/230V AC電(dian)源。
處理器模塊PM6
PM6模塊是SIMADNY D系統中的主處理器模塊,不僅具有一般處理器模塊的運算和控制功能,還
具有管理和配置機箱中其它各種模塊,以及實現模塊間數據交換(包括沒有管理功能的PM6)的功
能。具有管理和配置功能的PM6必須位于機箱的*個插槽,否則整個機箱將不能正常運行。
PM6需要使用L和C總線,必須配置在SIMADYN D 系統中具有這兩種總線的機箱中使用。PM6需要
強制風冷,必須配置在具有強制風冷功能的機箱中。通過L和C總線,PM6可以與其它模塊完成數據
交換。一個SIMADYN D 機箱(SR24)中zui多可以同時配置8個PM6模塊。
(一) PM6模塊特點
? 64位IDT RV4700-RISC處理器,內部時鐘為133MHz ,該處理器內部集 成了:
1) 64位處理器,64位寄存器組;
2) 64位FPU;
3) 16Kbyte指令存儲器;
4) 16kbyte數據存儲器;
5) 靈活的MMU單元;
?
二) PM6模塊功能
1.開發調試接口(不提供用戶使用)
V.24協議的RS232通訊接口,IBM PC兼容,通訊速率可達38.4kbps。可由程序配置使用。 2.
服務診斷接口
V.24協議的RS232通訊接口,IBM PC兼容,通訊速率可達19.2kbps。僅供測試使用。連接器X01
(9針D型)是一個24V的RS232接口,19.2Kbd,采用DUST1服務協議,用于測試和代理用戶程序。
3.二進制輸入
8個24V二進制輸入端口。其中zui多4個端口具有中斷能力,可以通過程序設置為電平/信號邊沿
觸發模式(10針羊角BERG連接器);
產品(pin)型號 | 產(chan)品描述 | 庫存 |
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