IMADYN D硬件簡介
  SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個應用系統。用戶根據不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統負責用戶任務程序的
處理，任務zui小運行周期可以達到100微秒。  
SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）
、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN D應用
系統所需要的硬件模塊的類型和數量。
SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：
  1．CPU模塊  PM6是計算能力*的64位處理器模塊，可用于各種開環
和閉環控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期
約為0.5ms。
  2．通信緩沖模塊  當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理
器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。
  3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編
碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
  4．通信模塊  應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能強大
的各種連接（PROFIBUS,工業以太網，機箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS52（PROFIBUS現場總線接口）的
支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。  CSH11模塊支持
工業以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業以太網的連接。
  5．特殊模塊  高壓直流輸電應用模塊； 信號處理模塊EP31； 
 EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。
  6．機箱  機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱
可以通過光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的

電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。

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